何健聪 Jico He
广东工业大学 · 自动化专业 · 创新班
关于我
国家A类
自动化专业 · 学科评估
ECS Lab
课题组 · 科研起步
PRICAI
论文投稿 · 2026
多项
数学建模 · 蓝桥杯 · Raicom
项目经历
车联网虚拟机调度优化
图神经网络预测 + 深度强化学习调度，优化服务质量与能耗。已投稿 PRICAI 2026。
无人机空地协同路径规划
大创项目主持。YOLO 部署至 Tello 摄像头，博弈论多机协同。实现目标识别与短距位移。
ABB 机械臂电池装配
D-H 建模 → PLC 梯形图 → PROFINET 通信 → ROS 双臂协同。完整工业装配生产线。
个人网站 & 内网穿透
自主搭建 jicohe-box.cn，Cloudflare Tunnel 穿透至 WSL 开发环境，外网访问本地 IDE。
其他经历
🇨🇳 国旗护卫队
省级比赛一等奖 · 作训部副部长
🎓 新生学长
优秀新生学长证明
📋 支部副书记
2025.12 正式党员 · 2026.6 接任